Dos grandes de la psicología y el psicoanálisis se propusieron explicar cómo se llega a desarrollar la identidad, personalidad y carácter de los individuos. Para ello se crearon dos brillantes teorías, la Teoría Psicosexual de Freud, y la Teoría Psicosocial de Erikson. Ambas teorías se enfocan en definir el crecimiento y madurez psicológica de los individuos en las diferentes etapas de la vida. Sin embargo la teoría Psicosexual se basa en la importancia de las necesidades básicas y la influencia de los factores biológicos; mientras que la teoría Psicosocial se basa en la importancia de los factores sociales y ambientales en el desarrollo saludable del individuo.

Sigmund Freud (1856-1939) fue un médico y neurólogo austriaco, que es considerado como el Padre del Psicoanálisis. Entre sus diversas teorías, desarrolló la Teoría Psicosexual, también conocida como teoría psicoanalítica o dinámica. Esta consiste en cinco etapas del desarrollo de la personalidad y las zonas erógenas:

-Etapa Oral
-Etapa Anal
-Etapa Fálica
-Periodo latente
-Etapa Genital

Esta teoría afirma, en primer término, que hay fuerzas que interactúan en el hombre.

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